Atšķirībā no pilnajām piekabēm,{0}}puspiekabes ir piekabes, kuru asis atrodas aiz transportlīdzekļa smaguma centra (kad transportlīdzeklis ir vienmērīgi noslogots) un ir aprīkotas ar sakabes ierīci, kas pārnes horizontālos vai vertikālos spēkus uz vilcēju. Parasti pilnām piekabēm ir divas asis, savukārt puspiekabēm ir viena. Puspiekabe{4}}ir transportlīdzeklis bez sava enerģijas avota, kas dala slodzi ar vilcēju un paļaujas uz to, lai nodrošinātu vilci.
Vienkārši sakot, pilna piekabe ir savienota ar iepriekšējo kravas automašīnu, izmantojot āķi. Puspiekabe ir savienota ar vilcēju, izmantojot vilkšanas tapu. Parastie konteineru kravas automobiļi ir tipiski pus-piekabes vilcieni, kuru aizmugurē ir piekrauta daļa{4}}puspiekabe.
Arī to lietojumi atšķiras. Pilnas piekabes galvenokārt tiek izmantotas nelieliem-attālumu pārvadājumiem rūpnīcās, ostās, dokos un noliktavās, savukārt puspiekabes galvenokārt tiek izmantotas tālsatiksmes-kravu pārvadājumiem.
